隨著國家高科技水平的發(fā)展，在工業(yè)、制造業(yè)等行業(yè)，都會使用到機(jī)器人作業(yè)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力，使之工作效率大大提高，特別是在一些無塵車間、輻射實驗室、高精細(xì)作業(yè)場所等，都會用到機(jī)器人?；剞D(zhuǎn)支承作為機(jī)器人設(shè)備重要部件之一，起著至關(guān)重要的作用，從而被廣泛的稱之為“機(jī)器的關(guān)節(jié)”。今天我們就來聊聊工業(yè)機(jī)器人回轉(zhuǎn)支承的作用分析。
　　工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)車間內(nèi)，從回轉(zhuǎn)支承與傳動減速器的之間的關(guān)系來看，現(xiàn)代回轉(zhuǎn)支承在工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)支持上的作用是至關(guān)重要的，如焊接機(jī)器人/切割機(jī)器人用交叉滾子軸承、回轉(zhuǎn)工作臺用交叉圓柱滾子軸承等。
　　分體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)上主要采用交叉滾子回轉(zhuǎn)支承來承受工業(yè)機(jī)器人的傾覆力矩、軸向力、徑向力，包括動態(tài)與靜態(tài)工況，傳動減速機(jī)只承受回轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩，所以，此種工況下要求交叉滾子回轉(zhuǎn)支承軸承的精度較高，并以此來保證機(jī)器人的回轉(zhuǎn)精度。
　　在現(xiàn)有技術(shù)中，回轉(zhuǎn)支承裝配主要采用人工方式進(jìn)行作業(yè)，操作工在作業(yè)的過程中使用懸掛式擰緊槍，通過彎腰目視及人手摸索來實現(xiàn)擰緊槍頭與螺栓的對位。
　　混合型的結(jié)構(gòu)形式是同時采用有一定承載能力的中空主軸承減速器和具有一定精度的交叉滾子回轉(zhuǎn)支承來共同完成支承和回轉(zhuǎn)功能，此結(jié)構(gòu)的特點是，與回轉(zhuǎn)中心同軸安裝的中空減速器的主軸承承受整機(jī)靜態(tài)工況時的傾覆彎曲力矩和軸向力，而動態(tài)工況時的彎曲力矩和軸向力則主要由交叉滾子軸承來承受。